自動(dòng)化裝配是指以自動(dòng)化機(jī)械代替人工勞動(dòng)的一種裝配技術(shù)。自動(dòng)化裝配技術(shù)以機(jī)器人為裝配設(shè)備,同時(shí)需要柔性的外圍設(shè)備。
自動(dòng)化裝配完成的操作:
自動(dòng)化裝配的操作包括:零件傳輸、定位及其連接;用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定,裝配尺寸控制以及零件連接或固定的質(zhì)量,輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品,并將其包裝或堆垛在容器中等。
自動(dòng)裝配具備的條件:
為了保證自動(dòng)裝配的作業(yè)的順利實(shí)施,需要具備有一下條件:
1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝配工藝應(yīng)保持一定的穩(wěn)定性和先進(jìn)性。
2、采用的自動(dòng)化裝配或裝配自動(dòng)線應(yīng)能確保機(jī)器的裝配質(zhì)量。
3、所采用的裝配工藝應(yīng)該保證容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。
4、待裝配的機(jī)械產(chǎn)品機(jī)器零部件應(yīng)具有良好的自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)工藝性。
(自動(dòng)化裝配線)
自動(dòng)化裝配的實(shí)施設(shè)備:
1、自動(dòng)化裝配機(jī)
在流水線生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化裝配和全自動(dòng)化裝配,可采用自動(dòng)裝配機(jī)。在自動(dòng)裝配機(jī)上安裝相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持裝置,實(shí)現(xiàn)組裝零件相互位置的高精度,可完成裝上、取下、擰出擰入、壓緊、松開(kāi)、壓入、鉚接、磨光等動(dòng)作。
自動(dòng)裝配機(jī)分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型;剞D(zhuǎn)型自動(dòng)裝配機(jī)常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場(chǎng)合。直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)適合基準(zhǔn)零件尺寸大、裝配工位較多,在裝配過(guò)程中檢測(cè)工序多或手工裝配和自動(dòng)裝配配合混合操作的工序裝配作業(yè)。
(自動(dòng)化裝配機(jī))
2、裝配機(jī)器人
裝配機(jī)器人是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。主要有可編程通用裝配操作手和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即Scara機(jī)器人)。
裝配機(jī)器人適用于生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配應(yīng)用中,如儀器儀表行業(yè)、汽車行業(yè)、手表行業(yè)、電焊機(jī)、電子元件等行業(yè)。不僅要求裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密,而且應(yīng)具有視覺(jué)和某些觸覺(jué)傳感機(jī)構(gòu),反應(yīng)更靈敏,對(duì)物體的位置和形狀具有一定的識(shí)別能力。
(自動(dòng)化裝配機(jī)器人)